本实用新型公开了一种U型梁架桥机，包括横梁、支架、底座和行走小车，所述底座的底端固定连接有行走轮，且底座的顶端固定连接有支架，所述支架的顶端固定连接有横梁，且横梁顶端的两端均开设有轨道，所述轨道的内部放置有行走小车，且行走小车内部底端的一端固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端安装有线轮，且线轮的外壁缠绕有钢丝绳,所述钢丝绳的底端固定连接有调节框，且调节框内部的顶端和底端均贯穿有安装板，所述安装板底端的一端均固定连接有立柱，且立柱的底端固定连接有夹持框。该实用新型通过第一电机工作带动丝杆转动从而使得安装板向两侧伸出，最终实现对夹持间距的调节，进而能够适用对不同大小桥梁的平稳夹持。