本实用新型的一种汽车拉手的轴销安装设备，包括安装台，所述安装台上依次安装有轴销出料装置、轴销识别旋转装置、以及轴销安装装置；所述轴销出料装置将轴销移动至所述轴销识别旋转装置，所述轴销识别旋转装置用于对轴销的安装端进行识别、旋转后移动至预安装位置，所述轴销安装装置用于将预安装位置的轴销安装至汽车拉手。本实用新型使用轴销识别旋转装置对销轴进行识别判断后，将轴销的安装端旋转至安装方向；且通过轴销安装装置将轴销安装至汽车把手的安装位置中，重复多次安装步骤，将轴销牢固的安装在汽车把手中；取消了人工判断轴销的安装方向、以及人工操作将轴销安装进汽车拉手中的步骤，不仅提高了装配效率，还提高了安装精度。