一种苹果套袋机自动开袋装置
授权
摘要

本实用新型的实施例提供一种苹果套袋机自动开袋装置,安装于苹果套袋机上,包括爪子驱动装置和机械爪子,套装纸袋开口处的两侧分别安装有一机械爪子,每一机械爪子配置一套爪子驱动装置,爪子驱动装置包括固定座、驱动舵机、齿轮齿条传动机构、驱动杆和连杆机构,驱动舵机与固定座固定连接;机械爪子包括两个对称设置的勾爪,勾爪的一端与固定座的端部转动连接,另一端与套装纸袋外侧面触接;连杆机构包括驱动块和两根对称设置的连杆,两根连杆的一端对应地与两个勾爪铰接,两根连杆的另一端均与驱动块固定连接。本实用新型直接利用机械爪子拉开纸袋,简单易操作,同时通过涂胶环的设置,可以使得纸袋经过密封之后不会变形,确保纸袋的套装质量。

基本信息
专利标题 :
一种苹果套袋机自动开袋装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020724051.X
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-05-06
授权号 :
CN213695057U
授权日 :
2021-07-16
发明人 :
韩斗李擎崔家瑞杨国庆岳晓辉钱其乐张全昊
申请人 :
北京科技大学;北京一棵小树农业科技发展有限公司
申请人地址 :
北京市海淀区学院路30号
代理机构 :
北京市广友专利事务所有限责任公司
代理人 :
张仲波
优先权 :
CN202020724051.X
主分类号 :
A01G13/02
IPC分类号 :
A01G13/02  
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业;林业;畜牧业;狩猎;诱捕;捕鱼
A01G
园艺;蔬菜、花卉、稻、果树、葡萄、啤酒花或海菜的栽培;林业;浇水
A01G13/00
植物保护
A01G13/02
植物的保护性覆盖物;铺设覆盖物的装置
法律状态
2021-07-16 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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