本实用新型公开了一种采用AB轴结构的检测装置，包括换能器组件、A轴运动机构、B轴运动机构；换能器组件包括探头为超声相控阵液浸式探头，以及上探头座、下探头座；A轴运动机构包括A轴电机、A轴电机座、A轴芯轴、探头座连接轴、第一伞齿轮及第二伞齿轮；B轴运动机构包括B轴电机、齿轮箱及B轴连杆。本实用新型结构合理简单，体积小巧灵活，并采用超声波无损检测技术，利用A、B轴运动机构带动探头，分别沿水平轴向做±90°摆动和沿竖直轴向做±360°旋转，配合超声波检测设备能够方便、高效地对体积小、形状复杂的精密物件进行无损检测。