本实用新型提供了一种管道打磨装置，属于天然气管道技术领域，第一旋转电机、旋转杆、打磨装置、焊接水平杆、焊接竖杆、蓄电池和行走机构，第一旋转电机的输出端焊接设置有旋转杆，旋转杆的上下表面均焊接设置有打磨装置，第一旋转电机的底部表面焊接设置有焊接水平杆。本实用新型通过往内侧挤压两个弧形板，使得弧形板往内侧移动，从而使得贯穿杆往内侧移动，第一缓冲弹簧处于拉伸状态，然后将两个打磨装置上的弧形板嵌入于管道内，通过第一缓冲弹簧的回弹力使得弧形板紧贴于管道的内侧表面，再开启第一旋转电机，第一旋转电机开启带动旋转杆旋转，从而带动打磨装置旋转，使得弧形板对管道内侧表面达到打磨的效果。