本实用新型提供一种扑翼式滑翔翼，可以人力驱动的方式改变滑翔翼的机翼之水平角度，所述的扑翼式滑翔翼其主要具有一主架体，且主架体的两侧及后端分别枢设有一飞行翼以及一尾翼，所述的飞行翼分别与一连动轮连接，又，主架体的内部系形成有一驾驶空间，在驾驶空间内设有一动力装置以及一控制杆，所述的动力装置与连动轮形成连动，借此，驾驶者可乘坐于驾驶空间内，并在扑翼式滑翔翼于天空中滑翔时，可进一步通过踩踏动力装置连动两飞行翼作摆动，以改变飞行翼的水平角度而进行不同的滑翔动作，并通过控制杆的操作改变尾翼的摆动角度，以保持滑翔时的稳定性。