本实用新型提供汽车零部件加工用电弧焊机器人，包括底座，短固定轴，第一旋转座，第一旋转支杆，第二旋转轴，连接柱，旋转件，定位管，焊枪，导管电缆，可移动轨道架结构，壳调节限位架结构，导线，PLC和驱动开关，所述的短固定轴一端嵌入在底座内，另一端嵌入在第一旋转座的下部；所述的第一旋转支杆轴接在第一旋转座内；所述的第二旋转轴镶嵌在连接柱和第一旋转支杆的连接处；所述的旋转件螺栓安装在连接柱的左端；所述的定位管轴接在旋转件的左端。本实用新型的有益效果为：通过可移动轨道架结构的设置，使用时，能够使行走轮旋转并在轨道上移动，从而带动底座移动到合适的位置处进行使用。