本实用新型公开了一种固体火箭发动机，包括主舱体，所述主舱体的底部圆周通过螺栓连接有水平设置的集流底板，所述集流底板的底部开设有四个竖直设置的喷火孔，所述喷火孔的圆周内壁之间转动套接有竖直设置的喷火罩，所述喷火罩的底部通过螺栓连接有水平设置的转动底座，且转动底座通过转动中轴以及轴承与喷火孔的圆周内壁相套接，所述集流底板的底部中间通过螺栓连接有四个竖直设置的固定底座，且固定底座的两侧内壁之间转动连接有竖直设置的液压杆。本实用新型中，在飞升运行时，四个液压杆可以分别控制四个喷火罩的喷火角度，进行角度的微调，可以大大提高该火箭发动机的推行角度以及整体的稳定性，挺高每次发射的成功率。