本实用新型提供了一种驱动桥综合测试装置，包括安装平台、龙门、驱动桥总成和车轮加载工装；所述安装平台上安装有驱动桥总成和龙门；所述驱动桥总成安装在龙门内，驱动桥总成的轮端与壳体固定为一体不能旋转；所述驱动桥总成两端均安装有车轮加载工装；每个车轮加载工装均连接一个垂向动作器的加载端和一个纵向动作器的加载端；纵向动作器与水平面平行设置，垂向动作器与水平面垂直设置；纵向动作器安装在安装平台上，垂向动作器安装在龙门上。本实用新型所述的驱动桥综合测试装置，两个垂直动作器增加了纵向交变载荷，其可与水平方向上的两个纵向动作器从两个方向载荷同时作用，更加接近真实的使用工况，提高测试效率，改善测试效果。