本发明公开了一种插入式轮毂轴承结构，包括轴承外筒，所述轴承外筒内壁设有凸环部，且凸环部两侧均为斜面结构，所述轴承外筒内壁两端分别插设有第一内筒和第二内筒，所述第一内筒和第二内筒相对一端均设有管状延伸部，且两个管状延伸部外壁套设有同一个第一弹簧件，所述第一内筒和第二内筒靠近凸环部一侧均设有斜面结构，所述第一内筒和第二内筒靠近凸环部位置处均设有保持架。本发明有利于提升轴承的轴向承载能力，同时配合设置的第一弹簧件，方便动态调节第一内筒和第二内筒之间的间隙，避免发生抱死现象，同时配合设置的锁轴组件，方便与安装轴进行锁紧，提升连接稳定性。