本实用新型公开了一种数控膛线机，包括机架、沿上下方向设置在机架上的管道夹持机构、设于机架上用于驱动管道夹持机构转动的第一驱动机构、沿上下方向延伸穿过管道夹持机构设置的拉膛线刀杆、用于对拉膛线刀杆进行中心定位的定位机构、设于机架上用于驱动拉膛线刀杆沿上下方向往复运动的第二驱动机构、设于拉膛线刀杆内部的切割刀、用于驱动切割刀沿拉膛线刀杆径向往复运动的第三驱动机构。本实用新型的数控膛线机能够对切割刀和管道进行精准定位、精密控制管道的转速、精确切割刀的伸缩量与移动量、解决切削过程中让刀的难题，达到精密切削的功能，切削效果好、精度高、速度快。