本发明涉及人工智能技术领域，公开了一种3D视觉引导切坡口方法、装置、设备、系统及存储介质，该方法通过定义安全位，与计算机建立通讯连接，发送拍照指令至计算机，以使计算机触发3D相机对待切割工件进行拍照，获取待切割的坡口线信息，待切割的坡口线信息为计算机根据所述3D相机拍照获得的3D点云计算获得并发送，根据待切割的坡口线信息选择对应的目标程序，根据目标程序添加过渡点位，在过渡点位进行J6轴回转，再进行切割操作，从而避免连续运行过程中J6轴超极限，合理回转，保证切割操作连贯，坡口切割平滑；根据剩余坡口线数量判断是否结束切割，若是，则移动到安全位结束切割，在安全位结束切割，提高生产安全性。