本实用新型公开了一种农业阳光棚清理装置，涉及农业生产技术领域，包括控制器，所述控制器的一侧外表面设置有握把，所述控制器的上端外表面设置有辅助把，所述控制器的另一侧外表面设置有伸缩杆，所述伸缩杆的一端外表面设置有固定板，所述固定板的下端外表面设置有动力电机。本实用新型所述的一种农业阳光棚清理装置，通过伸缩杆的设置，伸缩杆在使用时有益于对擦拭的高度进行调节，在使用时能够对阳光棚身较高处进行清理，在使用时较为方便，通过动力电机的设置，动力电机在使用时有益于带动擦拭棉轮对阳光棚身进行擦拭，在使用时能够提高工作效率，使用的效果相对于传统方式更好。