一种腰椎生理曲度恢复器，包括腰垫和设置在腰垫上的按摩轮系列。腰垫由弓形支撑体和柔性外罩组成，柔性外罩包裹住支撑体。按摩轮系列设置在腰垫与人体腰椎接触的一面上，按摩轮系列由多个按摩轮组构成。每一按摩轮组上设置有三个按摩轮，三个按摩轮分别可旋转地设置在三脚连接件的三个脚端部，而三脚连接件可围绕自身中心旋转。患者腰部可以靠在腰垫上，并启动遥控器调整按摩轮系列的按摩速度以及强度，从而使得腰部在按摩过程中，既能受到符合人体生理曲线的腰垫的牵引，又能对腰部进行按摩，促进血液循环，从而有助于腰椎恢复到本身的生理曲度。本实用新型的腰椎生理曲度恢复器，结构简单、使用方便、效果明显。