本实用新型公开了一种靠垫填充机，包括转动机盘和侧柱，所述侧柱设置在转动机盘的一侧，所述转动机盘的侧面螺栓连接有靠垫盛装斗，所述转动机盘的内侧设有固定架，所述固定架的底面螺栓连接有底脚，所述固定架的靠近转动机盘的内壁位置设有行星轮，所述行星轮的内侧啮合有太阳轮，所述太阳轮的顶部安装有传动齿轮，所述传动齿轮的一侧啮合有主动齿轮，所述侧柱靠近转动机盘一侧的顶端位置固定连接有固定板，所述固定板的顶部连接有填充管。本实用新型靠垫盛装斗呈圆环状设置在转动机盘的侧表面可以缩短填充机的加工距离，节省空间，填充料在通过填充管和伸缩管进入靠垫盛装斗中时不会发生废料泄漏在周围环境中，提高了安全性。