本实用新型公开了一种机械加工用钢管夹持装置，包括固定台、支撑架，所述支撑架位于固定台上端，支撑架上横向设置有夹持机构；所述夹持机构包括衔接套、旋转把手、旋转盘、二号螺纹杆、二号滑竿、抵压块、支架、一号旋转机构、衔接块、二号旋转机构、防滑垫、限位块；所述支架通过一号旋转机构与衔接套转动连接，衔接块通过二号旋转机构与支架转动连接。转动旋转盘带动二号螺纹杆进行旋转，从而二号螺纹杆将会与抵压块进行螺纹旋转，可使得抵压块进行横向移动，当抵压块横向移动时将会对其支架进行抵压，从而支架将会通过一号旋转机构余衔接套进行旋转，进行扩张，使得防滑垫对其钢管内部进行抵压进行扩张限位。