本实用新型公开了一种城轨车辆塞拉门用内紧急解锁装置，包括解锁组件、解锁手柄；所述解锁组件包括安装板、钢丝绳、旋转轴、双臂旋转臂、弹性元件、限位轴；所述安装板上设有旋转轴，旋转轴上设有双臂旋转臂；所述钢丝绳一端与旋转臂一侧臂连接，可带动旋转臂旋转，另一端与解锁手柄连接；旋转臂另一侧臂可控制解锁，其上方设有限位轴，下方设有推动旋转臂底臂的弹性元件。本实用新型在原车门系统零部件的基础上增加内紧急解锁装置，当门锁故障时可以通过旋转车内解锁手柄，从而带动紧急解锁装置解锁，即可打开车门，结构简单，易操作。