一种独轮车装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种独轮车装置及其控制实现方法，其装置包括外侧用于与地面接触驱动的一轮胎，通过沿所述轮胎圆周设置的齿条，并对应啮合该齿条设置有一第一马达驱动系统；在所述主支架上还设置有一飞轮支架，在所述飞轮支架上设置有一飞轮；以及在所述飞轮支架上设置有一第二马达驱动系统，用于驱动所述飞轮的转动，和一第三马达驱动系统，用于驱动所述飞轮及飞轮支架左右摆动。本实用新型独轮车装置由于采用了在主支架上设置的轮胎，以及通过第一马达驱动系统驱动轮胎转动，第二马达驱动系统驱动飞轮装置，第三马达驱动系统驱动飞轮和飞轮支架倾斜摆动，实现了针对独轮车装置的自动平衡控制机构及控制实现方法。
基本信息
专利标题 ：
一种独轮车装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020742559.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-08
授权号 ：
CN212074307U
授权日 ：
2020-12-04
发明人 ：
不公告发明人
申请人 ：
深圳市熙龙玩具有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙岗区龙城街道黄阁北路441号天安数码新城4栋A座801室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202020742559.2
主分类号 ：
B62K11/00
IPC分类号 ：
B62K11/00 B62M7/12 B60L15/20 B60L15/32 G08C17/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62K
自行车；自行车架；自行车转向装置；专门适用于自行车乘骑者操作的终端控制装置；自行车轴悬挂装置；自行车跨斗、前车或类似附加车辆
B62K11/00
具有一个或两个车轮的摩托车、机器脚踏车或小型摩托车
法律状态
2020-12-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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