本实用新型公开了一种小型茎叶类中药材采收装置，包括行走支架、收集箱、切割传送结构、汽油发电装置，所述行走支架水平放置，行走支架左端底部固定连接有主轮固定架，所述主轮固定架的底端连接行走主轮，所述行走支架右端底部固定连接有副轮固定架，所述副轮固定架的底端连接行走副轮，所述副轮固定架可伸缩，有圆形通孔，可插入插栓，所述收集箱，其底部固定连接行走支架，前面有可开关卸载门，所述收集箱左侧前后端固定安装手扶架，所述前手扶架左侧有发电机开关装置。本实用新型根据地形变化可调节副轮固定架高度，适合多种地形，同时可选择中药材茎的采收长度，不伤多年生植物残株根茎，不需重新种植，减轻工作强度。