本发明公开了一种中药材半夏的采收装置，包括采收框架，采收框架的前端呈倾斜设置，采收框架的一侧设有收集机构，收集机构包括收集台，收集台与采收框架的底部均安装有两个对称分布的驱动轮；本发明通过引导杆转动带动被挖掘的半夏进入采收框架内，并通过输送杆的转动带动半夏在采收框架内向上移动，通过两个输送辊上的输送杆交错设置，使半夏的外部包裹的大型泥土被拨散从而与半夏分离，保持半夏的洁净度；通过第一伸缩气缸的设置，带动连接板转动使挖掘铲的高度发生变化，从而调节挖掘铲挖掘的深度，提高装置的适用性；通过输送机构的设置，使掉落到进料板上的半夏方便进入传送皮带，避免半夏在进料板上堆积，影响采收效率。