安全感知机构及AGV小车
授权
摘要
本实用新型公开了一种安全感知机构及AGV小车，涉及AGV安全感知技术领域。该安全感知机构包括驱动件、扫描传感器及多个位置传感器，驱动件用于连接于AGV小车的车架，且与扫描传感器连接，并能够带动扫描传感器沿第一方向或与第一方向相反的第二方向运动，第一方向为水平方向，扫描传感器用于扫描AGV小车周围的障碍物，多个位置传感器均与驱动件通讯连接，且依次沿第一方向排列设置，多个位置传感器均用于检测扫描传感器的位置。该安全感知机构及AGV小车具有扫描区域较广，能够减少扫描盲区的特点。
基本信息
专利标题 ：
安全感知机构及AGV小车
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020746758.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-08
授权号 ：
CN211603943U
授权日 ：
2020-09-29
发明人 ：
杨金龙郭承志贾全
申请人 ：
三一机器人科技有限公司
申请人地址 ：
北京市昌平区北清路8号6幢3层319
代理机构 ：
北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
杨鹏
优先权 ：
CN202020746758.0
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2020-09-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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