本实用新型涉及一种岩土工程基坑打桩设备，包括顶梁、第一移动底座和第二移动底座，顶梁的底部两端通过第二支撑杆分别与第一移动底座和第二移动底座相连接设置，第一移动底座上设置有驱动装置，驱动装置上的驱动轴与顶部的伸缩杆驱动连接设置，伸缩杆通过第一吊钩与上方的连接绳的第一端相连接，连接绳的第二端依次穿过第一带轮和第二带轮并通过第二吊钩与底部的锤体相连接，锤体的底部通过第四连接件与锤头可拆卸的连接设置。本实用新型结构设置较为简单，机台体积重量和占地面积不大，通过移动底座，移动性能较强；第一支撑杆通过膨胀螺栓与土质基层的连接方式，使得打桩固定性较好，减少了打桩位置的偏差，保证打桩效果。