本发明属于岩土工程设备技术领域，尤其是一种岩土工程基坑打桩设备，其包括底板，底板的底部活动安装有移动装置，底板的底部滑动安装有辅助放置装置，底板上开设有放置孔，底板的顶部对称固定安装有两个支撑板，两个支撑板的顶部固定安装有同一个放置环，底板的顶部对称固定安装有两个竖板，两个竖板上均固定安装有电动推杆，两个电动推杆的输出轴上均固定安装有安装块，两个安装块的底部均固定安装有插板，两个竖板上均开设有滑动孔，两个滑动孔内均滑动安装有滑板，两个滑板上均固定安装有侧板，两个滑板上均固定安装有夹持装置。本发明使用方便，不需要人工操作，而且打桩前便于放置桩板，打桩时可以确保装置的稳定，大大的提高了打桩效率。