一种医疗垃圾桶清洗消毒设备，包括：下安装板和上安装板，所述下安装板上设有清洗装置，所述上安装板上设有固定装置，所述清洗装置包括滚柱和旋转座，所述滚柱侧壁上设有复数个喷嘴和清洁刷，所述喷嘴和清洁刷沿着滚柱轴线纵向排成若干列，并且彼此间隔分布，而所述喷嘴连接滚柱内部的输水管，所述输水管连接外部消毒液，而滚柱下方连接旋转座，所述旋转座安装在下安装板上，所述固定装置包括伸缩杆和固定块，所述固定块与垃圾桶底部接触，所述固定块设有电磁铁，而垃圾桶底部设有磁石。本实用新型能够自动对垃圾桶进行清洗，消毒和烘干，无需人手动清洗，减轻了人们的工作负担，提高了清洗效率，降低了清洗成本。