本实用新型涉及内镜清洗消毒技术领域，尤其涉及一种全自动内镜清洗消毒装置，解决了现有技术中存在的内镜的清洗消毒工作灵活性较差，无法方便的进行清洗消毒工作的缺点，包括处理柜，其内部两侧均开设有导向槽，处理柜的底部开设有操作槽口，且操作槽口上设置有限位架，所述处理柜的顶部两侧均设置有安装架，处理筛架两端均固定连接有导向杆，且导向杆的一端位于导向槽的内部，清洗管设置于安装架的顶部。本实用新型通过T型结构的导向槽及导向杆实现处理筛架与处理柜的组装连接，利用回收箱对清洗消毒液进行回收利用，且设置了分离方便的清洗辊及清洗刷，在伺服电机的带动下对内镜进行清洗消毒处理，提高清洗消毒效率。