本申请提供了一种内镜清洗装置，涉及医疗器械清洗设备领域，用于安装于内镜清洗机，内镜清洗装置包括驱动机构和清洗机构，驱动机构包括箱体以及设置于箱体内的驱动电机和变速器，箱体内设置有活动通道，清洗机构可活动的穿设于活动通道内，驱动电机用于驱动清洗机构沿活动通道的长度方向运动，变速器用于控制驱动电机的转速。驱动机构驱动清洗机构进行清洗的速度可以调节，可以根据清洗内镜的种类进行设置，使得在保证清洗干净的前提下，对内镜的磨损最小，延长内镜的使用寿命。并且这里的内径清洗装置的清洗过程完全由驱动机构驱动，不需要人工干预，可以减少人为干预造成的内镜清洗不彻底的问题，可以降低清洗人员的劳动强度，提高清洗效率。