本实用新型属于辅助装置技术领域，尤其为一种内镜清洗辅助装置，包括箱体和活动板，所述箱体内壁固定连接有正反电机，所述正反电机的输出轴固定连接有第一螺纹柱，所述第一螺纹柱表面螺纹连接有螺纹管，所述螺纹管另一端固定连接有连接板，所述连接板表面穿设有轴承；本实用新型，通过设置正反电机、第一螺纹柱和螺纹管，当人们需要对连接板的高度进行调节时，人们只需要通过控制开关控制正反电机运作，从而可以带动第一螺纹柱进行转动，在第一螺纹柱和螺纹管的相互作用下，从而可以带动连接板进行移动，进而可以对连接板的高度进行调节，从而人们在对连接板的高度进行调节时更加快捷，进而提高了人们的工作效率。