本实用新型提供了一种用于城市高层建筑火灾扑救的长航时旋翼无人机，包括机体框架以及固定在机体框架上的灭火弹发射系统、中央控制及通讯系统和电源系统，所述电源系统通过电线连接到中央控制及通讯系统并通过中央控制及通讯系统集中供电，中央控制及通讯系统与旋翼系统、灭火弹发射系统连接并控制其工作，所述旋翼系统在无人机机架的四个角上分别布置有四套共轴式旋翼并具有旋翼外涵道，所述灭火弹发射系统在无人机前方。本实用新型可以解决当前城市火灾扑救工作对于人力、设备资源过度消耗或占用的问题，并可以长时间的工作，同时该火灾扑救旋翼无人机还具有结构紧凑、气动性能优异等优点。