一种应用于城市巡航的四旋翼飞行器
专利权的终止
摘要
本实用新型公开了一种应用于城市巡航的四旋翼飞行器,包括动力部件,飞控模块,电源模块和微型折叠杆。所述动力部件包括机架,电调,无刷电机和螺旋桨。所述飞控模块与机架连接,机架上设置有电调与无刷电机,无刷电机连接螺旋桨。所述电源模块包含电源系统为四旋翼飞行器的飞行和微型折叠杆的控制提供动力支持。所述微型折叠杆位于飞控模块的下方,包括主杆,连接杆,旋转杆,舵机和可拆接口,可拆接口用于连接巡航摄像头。本实用在实现四旋翼飞行器飞控模块化和电源模块化的基础上增加了微型折叠杆,可以根据环境情况调节杆的长度,从而实现四旋翼飞行器在城市街道的巡航,提高四旋翼飞行器在狭窄街道的飞行能力。
基本信息
专利标题 :
一种应用于城市巡航的四旋翼飞行器
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921760317.X
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-10-18
授权号 :
CN210882626U
授权日 :
2020-06-30
发明人 :
胡龙钰杨立军王曦
申请人 :
哈尔滨理工大学
申请人地址 :
黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201921760317.X
主分类号 :
B64C39/02
IPC分类号 :
B64C39/02 B64D47/08 B64D47/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B64
飞行器;航空;宇宙航行
B64C
飞机;直升飞机
B64C39/00
其他飞行器
B64C39/02
以特殊用途为特点的
法律状态
2021-10-01 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B64C 39/02
申请日 : 20191018
授权公告日 : 20200630
终止日期 : 20201018
申请日 : 20191018
授权公告日 : 20200630
终止日期 : 20201018
2020-06-30 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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