本实用新型涉及煤矿开采设备技术领域，具体地说，公开了一种煤矿钻机，其包括底板，底板上沿长度方向的一侧设有2个间隔且垂直于底板设置的固定柱，两固定柱之间设有可滑动的铰接座，铰接座上设有2个与固定柱间隙配合的铰接座通孔，底板上位于铰接座的下端部设有前液压油缸，前液压油缸活塞杆的端部与铰接座的底面固定连接；铰接座铰接有钻机安装板，钻机安装板上设有钻机本体，钻机本体上的钻杆朝向固定柱端设置；钻机安装板的底面上铰接有后液压油缸。本实用新型不仅实现了对于钻机本体高度的调节，还实现了对于钻杆角度的调节，从而较佳的提升了本实用新型的适用性。