一种自铺设导轨式豆类播种机，本实用新型涉及农业设备技术领域，一号底座上固定设置有发动机，发动机的输出端上固定设置有一号链轮，一号底座上固定设置有进退换挡齿轮箱，进退换挡齿轮箱的输入轴上固定设置有二号链轮，进退换挡齿轮箱的输出端上固定设置有一号传动杆，一号传动杆上固定设置有丝杆，丝杆的另一端固定设置有二号传动杆，二号传动杆轴承旋设在二号底座上，丝杆上螺纹旋设有丝母，丝母固定设置在安装座上；其使用单排播种机进行播种，通过将播种机左右移动实现多行播种，将设备逐排向前推进，即可实现覆盖较大面积，进行多行播种，且设备本体小巧，设备行进占用的种植地面较小，方便操作。