本实用新型公开了一种豆类播种机，该豆类播种机包括机架，机架的底部设置有行走装置，机架的前部设置有松土装置，机架上设置有多个左右间隔分布的排种装置，排种装置的下部前方设置有开沟装置，机架的底部设置有多个与排种装置交错分布的起垄装置，机架的底部还设置有多个位于对应开沟装置后方的覆土装置，机架的后部设置有多个与覆土装置相对应的镇压装置，机架上还设置有用于驱动行走装置、松土装置、排种装置和覆土装置工作的驱动装置。本实用新型设置了独立的驱动装置，并且除了排种装置、开沟装置和覆土装置之外，还设置了松土装置和起垄装置等，一次行走能够完成多种作业步骤，有效提高了播种机的工作效率。