本实用新型属于玩具技术领域，具体为一种可发射导弹的玩具装置及玩具车，其中玩具装置包括壳体、设于壳体内牙箱、纵向蜗杆、齿轮、第一偏心轮、第二偏心轮和导弹组件，纵向蜗杆的一端伸入牙箱内，牙箱内的传动装置驱动纵向蜗杆转动，另一端与齿轮啮合传动；齿轮通过第一转轴与壳体转动连接，第二偏心轮和第一偏心轮依次套装在第一转轴上，并与第一转轴同步转动；壳体上的盖体通过第二转轴与壳体转动连接，盖体下方设有导弹组件；第一偏心轮用于触发盖体绕第二转轴转动以打开盖体，第二偏心轮用于触发导弹组件发射导弹。本实用新型可以实现在玩具车行走一段时间后启动导弹组件进行导弹发射，且可以组装在各种形状的积木玩具车上，趣味性更强。