本实用新型属于智慧车库技术领域，尤其为一种具有空车位辅助寻找系统的智慧车库，包括车库本体，所述车库本体设有接近传感器，所述接近传感器用于检测所述车辆是否停在停车位上；定位装置，所述定位装置与所述接近传感器连接，所述定位装置用于对所述接近传感器进行定位；图像采集装置，所述图像采集装置与所述定位装置连接，本实用新型当车辆停在停车位处时，通过接近传感器检测车辆的信息，并将该信息反馈至导航装置，通过图像采集装置采集车辆入库信息，并将该车位的有车信息反馈至导航装置，导航装置获取定位装置的信息，根据接近传感器以及图像采集装置反馈的信息，标记空闲的停车位，从而便于驾驶者找到空车位。