一种自动装车定位系统
授权
摘要
本实用新型揭示了一种自动装车定位系统，设有控制器，装车区域设有用于抓取货物的机械爪，控制器的控制接口通过信号线连接机械爪的信号接口，装车区域的侧面设有三个采集车厢侧面不同位置信息的线激光传感器，机械爪上固定有两个点激光传感器，两个点激光传感器采集水平方向距离信号且采集方向垂直或相反，线激光传感器和点激光传感器通过信号线连接控制器的信号输入接口。系统可以通过架设线激光求出车厢四个角的坐标值定位出车辆具体位置，相比于视觉定位的方案，选用激光边缘传感器经济性高，成本低，测量范围大，定位精度满足一般装车要求。
基本信息
专利标题 ：
一种自动装车定位系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020757046.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-09
授权号 ：
CN213325730U
授权日 ：
2021-06-01
发明人 ：
许越徐铭胡龙开疏龙华戴仲志
申请人 ：
安徽海螺水泥股份有限公司
申请人地址 ：
安徽省芜湖市镜湖区文化路39号
代理机构 ：
芜湖安汇知识产权代理有限公司
代理人 ：
朱圣荣
优先权 ：
CN202020757046.9
主分类号 ：
B65G67/04
IPC分类号 ：
B65G67/04 B65G47/90 B65G43/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G67/00
装载或卸载车辆
B65G67/02
装载或卸载陆地车辆
B65G67/04
装载陆地车辆
法律状态
2021-06-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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