排气能量回收系统及具有其的车辆，在该系统中，第一控制阀包括一个进液口及三个出液口，第二控制阀包括两个进液口及一个出液口，发动机冷却回路与第一控制阀的进液口相连，第一控制阀的第一出液口与第二控制阀的第一进液口相连，第一控制阀的第二出液口经过乘员舱采暖回路后与第二控制阀的第二进液口相连，第一控制阀的第三出液口经过变速箱暖机回路后与发动机冷却回路相连，第二控制阀的出液口经过排气热量回收系统后与发动机冷却回路相连，第一温度传感器、第一控制阀及第二控制阀与控制单元电性相连。通过对第一控制阀及第二控制阀的控制，该排气能量回收系统能够较好地对不同阶段回收来的热量进行有效的利用。