本实用新型公开了一种3D激光雷达安装支架，包括固定安装腔、横向移动控制组件、转动转盘、支撑杆、转动杆、激光雷达固定板和限位组件，所述横向移动控制组件设于固定安装腔内，所述转动转盘设于横向移动控制组件上，所述支撑杆设于转动转盘上，所述转动杆铰接于支撑杆上，所述限位组件连接于支撑杆和转动杆上，所述激光雷达固定板设于转动杆上，所述横向移动控制组件包括主动齿轮、从动齿轮、横移螺杆和移动盘。本实用新型属于激光雷达技术领域，具体是提供了一种能以多角度的转动和多位置的移动，改善了现有激光雷达适用范围的局限性，增加了激光雷达的检测多样适用性，并保证了激光雷达的检测效果的3D激光雷达安装支架。