本实用新型涉及雷达安装器材技术领域，且公开了一种激光雷达一体安装支架，包括基座，基座的顶部固定连接有弧形板，弧形板的顶侧开设有开放孔，弧形板的两侧底部均开设有矩形孔，弧形板的内侧活动连接有圆盘，矩形孔内转动连接有竖直设置的螺纹杆，且两个螺纹杆的外侧螺纹套接有同一个顶板，顶板的顶侧固定粘接有防滑垫，防滑垫的顶侧与圆盘的底侧相互抵接，圆盘的顶侧固定连接有凸柱，凸柱的外侧活动连接于开放孔内，凸柱的顶侧开设有插槽，插槽内活动连接有圆柱形插柱。本实用新型设计合理，能够快速的将激光雷达系统本体固定在凸柱上，且能够方便的调整激光雷达系统本体的朝向和倾斜角度，适用范围更广，具备良好的实用性。