本实用新型涉及焊锡技术领域，且公开了自动焊锡机，包括工作台，所述工作台的上表面四个拐角处均固定有支柱，四个所述支柱均为中空的圆柱形结构，且四个所述支柱的内部下表面均固定有伺服电动推杆，位于同一侧前后两个相对的支柱的顶部设有一个橫柱，所述伺服电动推杆的输出轴的顶端与所述橫柱的下表面固定连接；在使用的时候，通过第一伺服电机、第二伺服电机可以精确的调节焊锡的位置，同时通过伺服电动推杆可以调节出锡嘴和电烙铁的爬升高度，避免在移动的过程中，出锡嘴和电烙铁与电路板发生碰撞，导致电烙铁发生损坏的情况，同时通过摄像头可以使操作人员更加清楚的观测焊锡的情况，避免焊锡的时候出现偏差的情况。