本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体公开了一种自动焊锡机，包括工作台、载具、焊接驱动机构和焊接机构，焊接驱动机构包括三轴机械手臂、载座、及驱动件，驱动件设置于载座，载座设置于三轴机械手臂，焊接机构包括夹具、焊接组件和托盘，托盘用于定位待焊接件，焊接组件包括连接结构、电烙铁和焊锡头，连接结构设置于驱动件并可由驱动件驱动而升降，从而三轴机械手臂可驱动载座在三位空间内移动，以通过夹具在托盘中夹取待焊接件并放置于载具中的工件上，并通过烙铁将待焊接件焊接于工件，结构简单、成本低、集成度高，并且通过驱动件驱动焊接机构升降，可避免夹具在取放待焊接件时，及焊接组件焊接作业时，夹具和焊接组件相互干涉。