本实用新型公开了一种全自动轮胎吊大车定位系统，所述轮胎吊大车包括取电小车，其向设置在堆场的低架滑触线装置取电；所述全自动轮胎吊大车定位系统包括信息码带、信息码传感器、控制器；所述信息码带为带有位置信息的条形码带，沿所述低架滑触线装置设置；所述信息码传感器固定设置在所述取电小车上，当所述取电小车与所述低架滑触线装置连接取电时，所述信息码传感器正对所述信息码带的一部分，并读取对应部分的所述信息码带生成码带位置信息；所述控制器与所述信息码传感器连接，获取所述码带位置信息，并根据所述码带位置信息控制所述轮胎吊大车进行吊装作业。提高轮胎吊大车在堆场内的定位精度，提高轮胎吊大车自动化控制的可靠性。