本实用新型公开一种收放线器，包括：机壳，绕线装置，牵引线，张力检测装置和控制器，机壳用于将所述收放线器安装至无人机，机壳上开设有出线孔，所述绕线装置安装于机壳内，所述牵引线绕设于所述绕线装置，且经由所述出线孔穿出，以形成位于所述机壳外部的悬挂端，所述张力检测装置设于机壳内，用以检测所述牵引线的张力，所述控制器与所述张力检测装置和所述绕线装置电性连接，所述控制器用以在检测到所述牵引线受到张力作用时，控制所述绕线装置进行收放线，以调整所述悬挂端与所述机壳之间的距离。本实用新型提供的收放线器，旨在解决现有的收放线器在牵引线没有悬挂外物时进行放线操作，导致牵引线缠绕，致使收放线器不能正常工作的问题。