本实用新型公开了一种基于折叠方式的车载测量悬臂，其结构包括支撑板和悬臂，本实用新型通过在悬臂左侧设置了缓冲装置，首先当进行悬臂的折叠活动时，使用者将悬臂推动成横向状态，在转动过程中，带动第二连接板移动，从而移动的连接板将伸缩的气弹簧挤压，从而挤压复原的气弹簧，将悬臂折叠下降时的速度降低，从而就可实现对折叠下将速度的减低，从而达到了对折叠下压时的速度减低的优点，通过在通过在悬臂右侧设置了加固装置，当要进行悬臂的使用时，使用者将悬臂推动成竖直状态，然后使得上连接块下端的固定杆因为压缩弹簧反弹的作用，实现与下连接块固定槽的固定，从而实现悬臂使用时的固定，从而达到了加固悬臂使用稳定性的优点。