本实用新型的目的在于提供一种能实现高精度自动取样、样品无交叉污染的系统。本实用新型公开了自动称量系统，包括取样模块、称量模块和清洗模块，取样模块包括取样杆和驱动装置，驱动装置用于控制取样杆的旋转和移动，取样杆的底部设有可拆卸的取样头，取样头上设有凹槽用于取样，称量模块用于称量取样杆所取样品的质量，清洗模块用于清洗取样杆，本实用新型进一步公开了上述自动称量系统的取样方法。本实用新型的优点是：根据不同密度样品，构建其分段拟合函数，以更好的控制取样量预测值和实际测量值之间的误差，从而保证取样精度；准确控制取样离心速度和时间，解决样品密度不同时现有自动化操作需要更换不同取样杆的问题。