本实用新型公开了一种机械设备内壁清洗装置，该装置包括下支撑板，所述下支撑板的上方对称安装有连接板，所述连接板远离下支撑板的一端安装有上支撑板，所述上支撑板的中间位置处固定有顶盒，所述顶盒内固定有电机，所述上支撑板与下支撑板之间安装有转筒，所述电机的输出轴穿过开设在上支撑板上的孔洞与转筒的一端固定连接，所述转筒的外表面的两侧固定有若干第二挤压伸缩杆，所述转筒的外表面设置有多个喷头。本实用新型通过电机转动转筒，同时通过电动伸缩装置推动连接板向外运动，使固定在连接板上的毛刷可以紧紧贴合设备内壁进行转动清洗，清洗效果好。