本实用新型提供了一种竹笛演奏机器人，包括：智能学习系统，用于读取待演奏的电子乐谱，生成竹笛演奏的控制指令；运动控制系统，用于根据控制指令，生成底层控制电平信号；结构执行系统，包括具有多个运动自由度的执行机构，用于根据底层控制电平信号，执行相应的演奏和舞蹈动作。本实用新型提供的技术方案，由于具有多个运动自由度的执行机构，使得机器人在演奏过程中更有表现力，能够模仿人类组合运动出复杂的动作，解决了演奏机器人的动作十分单调，不具备复杂肢体动作表现的问题。进一步地，由于气流精细调节子系统，能够为竹笛演奏提供精准的气量调节和控制，使得竹笛演奏的音色和音准更佳，能够实现多种需要配合气流控制的技巧演奏。