本实用新型提供了一种自动清洗设备中的旋转机构，属于自动清洗设备技术领域。它解决了现有自动清洗设备结构复杂、成本高等技术问题。本旋转机构包括竖向设置的安装基板，安装基板的四周轮廓均呈平滑过渡相连的连续平面或曲面；安装基板的中部固设有驱动源，且驱动源的输出轴上固设有朝向安装基板周边延伸的连杆，连杆的外端铰接有铰链杆；铰链杆的外端铰接有用于固定清洗头的旋转运动座；旋转运动座的外周面滚动抵靠在安装基板的周面上，连杆与铰链杆之间还设有能使两者之间产生拉力的弹性件。本实用新型中的旋转机构简单紧凑，装配方便，成本低，整体结构运行稳定可靠，需要改变旋转运动座的运行轨迹时，只需要更换安装基板即可，改进成本低。