本实用新型涉及起重机技术领域，尤其涉及一种门式起重平移设备，包括T型导轨、滑槽、立柱、控制器、反馈系统和执行器，滑槽包覆设置于T型导轨外部，T型导轨顶部设置有滑道，滑道基于T型导轨顶部为对称设置，滑槽的内部顶部设置有滑块，滑块与滑道相互滑动连接，滑槽与T型导轨之间保持一定间隔，T型导轨上还设置有长定子铁芯绕组，滑槽内壁设置有与向自动轨道对应设置的限位块长定子铁芯绕组基于T型导轨侧壁为一次并排设置，反馈系统分别电性控制连接于控制器和执行器，执行器电性控制连接于长定子铁芯绕组。本实用新型通过控制器对长定子铁芯绕组进行磁悬浮力的控制，使得磁能悬浮驱动滑槽沿着T型导轨运行，提高工作效率。