本实用新型公开了一种基于AGV的自动货架系统，属于自动化仓储货架技术领域，包括取货区域、自动货架、控制中心和AGV；所述取货区域包括第一传送装置，所述第一传送装置上设置有第一识别装置；所述自动货架包括控制柜、垂直升降装置、货架、第二传送装置，所述第二传送装置上设置有第二识别装置和第二对射传感器；AGV包括判断第二传送装置上有无货物的第一对射传感器，第一识别装置能识别货物表面的识别码，所述第一识别装置将所述货物信息发送至所述控制中心，所述控制中心分配待命区域的所述AGV前往所述第一传送装置接取所述货物，本实用新型无需人工引导AGV与自动货架对接提高了运输效率，缩短了时间。