本实用新型公开一种任务设备连接机构，包括安装在飞行器上的机载端和安装在任务设备上的设备端，所述的机载端上设置有电连接口，所述的设备端上设置有与电连接口匹配的电连接头，并且所述的机载端上设置有供设备端插入的滑槽，并且机载端与设备端之间还设置有防止设备端退出滑槽的防脱锁止机构。本实用新型所述的任务设备连接机构可实现任务设备的快速安装及拆卸，方便更换不同的任务设备实现不同的功能，增大适用范围，一体化实现了机械连接和电气连接，操作简单快捷，连接可靠性高、安全性高，具有自动锁止功能，能有效避免出现任务设备意外脱出掉落的状况。